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工作原理
· PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式,主要包括輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在輸入采樣階段,PLC 將所有輸入信號的狀態(tài)讀入到輸入映像寄存器中;在程序執(zhí)行階段,按照用戶程序的邏輯順序,從輸入映像寄存器和其他內部寄存器中讀取數(shù)據(jù)進行運算處理,并將結果寫入輸出映像寄存器;在輸出刷新階段,將輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)傳送到輸出鎖存器,通過輸出模塊驅動外部負載。
組成結構
· 中央處理單元(CPU):是 PLC 的核心部件,相當于人的大腦,用于執(zhí)行用戶程序、進行邏輯運算、數(shù)據(jù)處理和協(xié)調各部分的工作。它讀取輸入信號,根據(jù)程序指令進行運算,然后將結果輸出到相應的部件。
· 存儲器:包括系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用于存放 PLC 的系統(tǒng)程序,如監(jiān)控程序、編譯程序等,一般由制造廠家固化在只讀存儲器(ROM)中;用戶程序存儲器用于存放用戶編寫的控制程序,可采用隨機存取存儲器(RAM)或閃存(EEPROM)等,方便用戶修改和調試程序。
· 輸入輸出模塊(I/O 模塊):是 PLC 與外部設備連接的橋梁。輸入模塊用于接收外部開關量、模擬量等信號,并將其轉換為 PLC 內部能處理的數(shù)字信號;輸出模塊則將 PLC 內部的數(shù)字信號轉換為外部設備能接受的信號,如開關量信號、模擬量信號等,以控制接觸器、繼電器、電磁閥、電機等執(zhí)行元件。
· 電源模塊:為 PLC 各部分提供穩(wěn)定的直流電源,一般輸入為交流電源,經(jīng)過電源模塊變換后輸出直流電源,為 CPU、存儲器、I/O 模塊等供電。
應用領域
· 工業(yè)自動化控制:在制造業(yè)中,廣泛應用于各種生產(chǎn)線上,如汽車制造、電子設備制造、食品加工等。用于控制生產(chǎn)設備的運行、物料的輸送、產(chǎn)品的質量檢測等環(huán)節(jié),實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。例如,在汽車裝配生產(chǎn)線上,PLC 可以控制機械臂的動作、輸送鏈的運行以及各種裝配工具的操作,確保汽車零部件的裝配。
· 過程控制:在化工、石油、電力等過程工業(yè)中,用于對溫度、壓力、流量、液位等過程參數(shù)進行控制。通過采集現(xiàn)場的模擬量信號,經(jīng)過 PLC 的運算處理,實現(xiàn)對調節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行設備的控制,使過程參數(shù)保持在設定的范圍內,保證生產(chǎn)過程的安全和穩(wěn)定。例如,在石油化工的精餾塔控制系統(tǒng)中,PLC 根據(jù)塔頂和塔底的溫度、壓力等參數(shù),自動調節(jié)進料量、回流量和加熱量,以實現(xiàn)產(chǎn)品的分離和質量控制。
· 電梯控制:用于實現(xiàn)電梯的邏輯控制,包括樓層選擇、轎廂門控制、電梯的上下行控制以及安全保護等功能。PLC /wwW.shhzy3.CN根據(jù)電梯的運行狀態(tài)和乘客的操作指令,協(xié)調各個部件的工作,確保電梯的安全、高效運行。
優(yōu)勢特點
· 可靠性高:采用了冗余設計、抗干擾技術等,能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定工作,平均無故障時間可達數(shù)萬小時甚至更長。
· 靈活性強:用戶可以根據(jù)實際控制需求,通過編程靈活地改變控制邏輯和功能,無需對硬件進行大規(guī)模的改動。
· 編程簡單:通常采用梯形圖、指令表等簡單易懂的編程語言,與電氣控制原理圖相似,容易被工程技術人員掌握。
· 功能強大:不僅能實現(xiàn)邏輯控制,還能進行算術運算、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可滿足復雜的工業(yè)控制需求。
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