6SL3130-6AE15-0AB0注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計支持直接輸出一個可變的電壓，那么電位計的首端應該連接V＋，M端連接M－。5：在S7CPU中如何進行全局數(shù)據(jù)的基本通訊？在通訊時需要注意什么？ 4.確認電源電壓及頻率符合本規(guī)程規(guī)定。

SIEMENS 公司的數(shù)控裝置采用模塊化結構設計，經(jīng)濟性好，在一種標準硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產(chǎn)品。隨著微電子技術的發(fā)展，越來越多地采用大規(guī)模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應用*加工工藝，所以新的系統(tǒng)結構更為緊湊，性能更強，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6SL3130-6AE15-0AB03．開關量輸入模塊：SM321；可進行32路開關量的檢測，輸入信號為24V有效，若輸入為無源觸點，可利用電源模塊提供24V驅(qū)動信號。在MPI網(wǎng)絡中，通過MPI（多點接口）與其他MPI網(wǎng)絡節(jié)點進行通訊；接受每一個通過以太網(wǎng)傳送的數(shù)據(jù)包。然后，在決定數(shù)據(jù)包是。

FANUC數(shù)控系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)參數(shù):

    1、與各軸的控制和設定單位相關的參數(shù):參數(shù)號100 11023;

    這一類參數(shù)主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。

2、與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關的參數(shù):參數(shù)號12011280;

這一類參數(shù)主要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。

    3、與存儲行程檢查相關的參數(shù):參數(shù)號:13001327;

    這一類參數(shù)的設定主要是用于各軸保護區(qū)域的設定等等。

    4、與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關的參數(shù):參數(shù)號:14011465;

    這一類參數(shù)涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速

度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。

    5、與加減速控制相關的參數(shù):參數(shù)好:160 11785;

這一類參數(shù)用于設定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時(如出現(xiàn)轉(zhuǎn)角、過渡等)進給速度的變化。

    6、與程序編制相關的參數(shù):參數(shù)號:34013460;

    用于設置編程時的數(shù)據(jù)格式，設置使用的G指令格式、設置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關的狀態(tài)。

    7、與螺距誤差補償相關的參數(shù):參數(shù)號:36203627;

    我們知道，數(shù)控機床具有對螺距誤差進行電氣補償?shù)墓δ?。在使用這樣的功能時，系統(tǒng)要求對補償?shù)姆绞?、補償?shù)狞c數(shù)、補償?shù)钠鹗嘉恢?、補償?shù)拈g隔等等參數(shù)進行設置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸
　　3.三軸聯(lián)動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓?。╟ip）插補等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉(zhuǎn)軸控制
　　6.端面和柱面坐標轉(zhuǎn)換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預讀可達35段
　　9.刀具壽命監(jiān)控
　　10.主軸準停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標的平移、旋轉(zhuǎn)、鏡象、縮放）

6SL3130-6AE15-0AB0③、功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。相關背景數(shù)據(jù)塊DB5 6．程序的數(shù)據(jù)塊 共享數(shù)據(jù)塊為DB1，用于輸入輸出數(shù)據(jù)的變換。開關量輸出模板SM322，插槽5，地址4--7；一路開關量輸出：限報警。

轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

CNC裝置作為控制獨立的單臺機床設備時，通常需要與下列設備相接并進行數(shù)據(jù)的輸    入、輸出并與其他裝置設備進行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數(shù)據(jù)輸入輸出設備。如光電紙帶閱讀機（PTR），紙帶穿孔機（PP），零件的編程機和可編程控制器（PLC）的編程機等。

（2）外部機床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數(shù)控機床，為了操作方便，往往在機床一側設置一個外部的機床控制面板。其結構可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠距離輸出輸入接口，近來采用標準的RS-232C／20mA電流環(huán)接口。

（3）通用的手搖脈沖發(fā)生器。

6SL3130-6AE15-0AB0PID控制器的背景數(shù)據(jù)塊DB5，結構與FB5的變量定義相對應。 圖2-18狀態(tài)和故障顯示 3．診斷 LED診斷顯示燈的使用，見《安裝手冊》“測試功能”中“診斷和故障排除”。 3．對*自動化結構開放 自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高，即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構。

6RY1807-0AA01直流調(diào)速器線纜西門子常見故障：