富士FUJI伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器GYB401D7-RC2-B+RYT401S7-VVS2

富士FALDIC系列的新產(chǎn)品，W系列繼承了α、β系列具

有的特性，表現(xiàn)為（標(biāo)準(zhǔn)配置）：

＊帶17位高分辨率編碼器131072脈沖

＊帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備

＊可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度

＊可選定與控制目的相一致的faldic系列

實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行

標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分

辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行

限度抑制機(jī)械振動(dòng)（***的減振控制功能）

實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分

辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行限度抑制機(jī)械振動(dòng)（***的減振控制功能）為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控

制功能：可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)

拍運(yùn)行用上位機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個(gè)通信接口：上位控制器與各伺服

放大器之間采用RS-485通信。

為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控

制功能：可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)

拍運(yùn)行

用上位機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理

標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個(gè)通信接口：上位控制器與各伺服

放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化

管理伺服放大器的參數(shù)。

GYG851BC2-T2G-B

GYS500DC2-T2A-B

RYC132B3-VVT2

GYG102CC2-T2E-B

GYG132BC2-T2G

GYG132BC2-T2E-B

GYG152CC2-T2E-B

GYG202CC2-T2E-B

GYG501BC2-T2G

GYG501BC2-T2E-B

GYG751CC2-T2E-B

GYG851BC2-T2E-B

GYS500DC2-T2B-B

RYC132B3-VVT2

GYS101CAG-G09

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